VLA如何通过RL微调？详解具身智能后训练全流程 2026年08月11日 具身智能 机器人 强化学习 VLA 论文调研 从模仿学习到强化学习，详解VLA模型的三阶段训练范式和主流RL微调方法：SimpleVLA、VLA-RL、RINF、RL-T，以及奖励函数设计的演进路径。 …
